30. maj 2025
DELAVNICA ROBOTIKE
Študenti strojništva so 28. maja 2025 obiskali kratko delavnico robotike v Razvojnem centru Novo mesto. Vsebina delavnice je bila:
· Predstavitev osnovnih pojmov robota kot programirljiv stroj in predstavitev njegove glavne industrijske uporabe.
· Opis ključnih komponent industrijskega robota: roka, krmilna enota, TP konzola, orodja in senzorji.
· Koordinatni sistemi (WORLD, BASE, TOOL, USER) in gibanje robota po prostostnih stopnjah.
· Osnovni zagon robota in demonstracijski program ob upoštevanju varnostnih pogojev.
· Praktična vaja premikanja robota z različnimi načini gibanja (Joint, Linear) in shranjevanje točk.
· Prikaz menjave orodja in nastavitev TCP z uporabo metode treh ali šestih točk za natančno pozicioniranje.